Le Krav Maga est un système d'autodéfense créé à l'origine pour le Mossad israélien. Les agents de terrain ne pouvant pas toujours se permettre de porter une arme pour leur propre protection, ils doivent pouvoir compter sur leurs seules armes naturelles. Dans cette optique, leur système de combat rapproché se doit d'être basé sur trois piliers principaux : SIMPLICITE, RAPIDITE, EFFICACITE
Basé avant tout sur les réflexes naturels du corps humain, les techniques du Krav Maga sont très simples et rapides à apprendre. Il n'y a pas place en Krav Maga pour des frappes spectaculaires ou des techniques de luxation sophistiquées. Dans la réalité d'une agression, il faut se contenter d'aller à l'essentiel, traiter le danger immédiat pour ensuite mieux contre-attaquer.
Un des concepts fondamentaux du Krav Maga est celui de la défense et contre-attaque simultanées. Pourquoi prendre deux temps pour parer une attaque et ensuite contre-attaquer alors que l'on peut synchroniser les deux en un seul temps ? Le krav maga met aussi l'accent sur la bonne appréhension des distances de combat pour permettre au praticien de toujours appliquer la bonne technique en fonction de la distance qui le sépare de son agresseur, gagnant par là en rapidité de réaction.
Dans chaque aspect du Krav Maga, on trouve la recherche constante de l'efficacité. Le mouvement le plus approprié dans chaque situation pour asséner à l'agresseur des dommages suffisants pour le neutraliser et ainsi sortir sain et sauf de la confrontation.
Le Krav Maga fut développé par Imi Lichtenfeld, un citoyen tchécoslovaque, fils d'un officier de police réputé dans Bratislava. Champion poids lourds de boxe anglaise, expert en judo et ju-jitsu au même titre que gymnaste accompli, lui et sa famille furent forcés d'émigrer, atterrissant dans ce qui est maintenant devenu l’état d'Israël.
Peu après l'établissement de l'état d’Israël en 1948, il fut demandé à Imi de développer un système de combat rapproché pour les Forces de Défense Israéliennes (IDF). Imi perfectionna le Krav Maga tout au long de sa carrière comme instructeur-chef de combat au corps à corps de l'IDF. Au début, réservé aux forces spéciales telles que la Haganah, le Palmack et le Palyam, le Krav Maga devint le système officiel de combat rapproché de l'entièreté du personnel militaire, de la police israélienne et des forces de sécurité. Chargé de la tâche de préparer autant des soldats en forme physiquement que non, Imi développa un système compréhensible se basant sur des mouvements simples et instinctifs plutôt que sur des techniques rigides exigeant des années d'entrainement.
En 1964, il prit sa retraite et commença à enseigner le Krav Maga au personnel civil, au personnel d'ordre et aux forces militaires étrangères. En 1978, Imi et plusieurs de ses élèves créèrent l'association de Krav Maga, dont l'objectif était l'enseignement et la promotion du Krav Maga en Israël et à travers le monde.
En 1981, l'association de Krav Maga du ministère israélien de l'Education tint son premier séminaire instructeur international à l'institut Wingate. Une délégation de 23 membres de diverses villes des Etats Unis suivit ce cours développé par Imi Lichtenfeld. Le Californien Daren Levine fut sélectionné pour faire partie de la délégation à cause d'une part de son passé dans les arts martiaux et dans la boxe, mais aussi pour son implication dans le programme d'éducation physique de la Heschel Day School, non loin de Los Angeles. Durant le séminaire, Imi se lia d'amitié avec Levine et lui promit de venir aux States pour lui enseigner le Krav Maga et l'entrainer.
Darren Levine continua et offrit des cours à la Heschel Day School. A la requête d'Imi, Levine et un de ses élèves, Joel Bernstein, accompagnés d'autre éminents membres de la communauté juive de L.A., formèrent l'Association américaine de Krav Maga,Inc. En 1987, Levine et ses meilleurs élèves commencèrent à enseigner le Krav Maga aux services d'ordre américains. Sous la direction d'Imi, ils adaptèrent le Krav Maga aux besoins des services d'ordre de Etats-Unis ainsi qu'à leur personnel militaire.
Peu après, Levine reçut sa 6ème Dan en Krav Maga, Imi lui remit un diplôme de fondateur pour son excellent travail. Ce diplôme ne fut remis par Imi qu'à deux personnes.
Ces diplômes furent remis aux personnes qu'Imi voulait voir à la tête du Krav Maga.
Les entreprises Krav Maga Worldwide furent créées en janvier 1999 pour étendre et promouvoir le Krav Maga aux Etats-Unis et à travers le monde. Le Krav Maga gagne rapidement en popularité et environ 10.000 personnes l'étudient à l'heure actuelle. Il est largement utilisé par les membres des services de police locaux, d'états et fédéraux, incluant le FBI, les services secrets et le bureau de régulation des alcools, tabacs et armes à feu.